全自动洗衣机有多种类型，其中前置滚筒洗衣机和顶置滚筒洗衣机是比较常见的。就品牌来说，西门子、博世、松下、海尔等都是比较知名的洗衣机品牌。这些品牌的洗衣机都有各自的特点和优势，因此要选择哪种好需要根据个人的需求来决定。
在选择全自动洗衣机时，可以考虑以下几个方面：
1. 洗涤效果：不同品牌和型号的洗衣机洗涤效果有所不同，选购时可以看看产品的相关评价和用户口碑，以及了解洗衣机的洗涤方式和程序。
2. 能耗和水平：全自动洗衣机有的能源效率更高，省电省水，这需要看产品的能效等级。能效等级越高，洗衣机的使用成本就越低。
3. 容量：要根据家庭的成员数量选择不同容量的洗衣机，2-4人家庭选择6-7公斤容量的洗衣机比较适合。
4. 功能和智能化：现在的洗衣机有很多智能化的功能，比如自动投放洗衣液、wifi联网控制、静音等，可以根据自己的需要选择相应的功能。
要选择一款适合自己的全自动洗衣机，需要综合考虑洗涤效果、能耗和水平、容量以及功能和智能化等方面的因素。希望以上信息对你有所帮助。