管仲与鲍叔牙从小便情同手足，鲍叔牙识得管仲之才，事事让着他。两人在南阳共谋生意，年底分红之时，管仲贪心占有，以为鲍叔牙未曾察觉。其实鲍叔牙心知肚明，却念在他家中贫寒，多拿些许孝敬老母，遂装作不知，视而不见，情谊依旧。无奈生意不振，不久破产，管仲便投身鲍叔牙门下。数年光阴逝去，管仲仍旧囊中羞涩，亦未为鲍叔牙赚取多少金银。鲍叔牙并不认为管仲无能，而是深谙成大事需天时地利，时运不济三折肱而成良医，龙困浅滩尚待机遇。管仲见在鲍叔牙身边难有发展，便参军入伍，意图在沙场上冲锋陷阵，博得荣华富贵。谁料三次上阵皆败北而逃。鲍叔牙也并未责骂管仲怯懦，而是体谅他心系家中八十高龄的老母，若战死沙场，老母无人照拂。
齐襄公四年之际，鲁桓公携夫人齐姜访问齐国，齐姜乃齐襄公亲妹，两人曾有私情。齐姜出嫁后，情意淡薄，再次重逢后不禁旧情复燃。鲁桓公得知此事后勃然大怒，责骂齐姜，齐姜随即向齐襄公告状，请兄长为其出气。齐襄公遂邀请鲁桓公赴宴，席间借机将其灌醉，命心腹大力士彭生将鲁桓公抬上车驾，却不料用力过猛，导致鲁桓公下车后即一命呜呼。鲁国百姓闻讯后悲愤不已，纷纷指责齐襄公，齐襄公便将彭生灭口，向鲁国谢罪。
齐襄公杀害鲁桓公后，便与齐姜幸福地生活在一起。但兄妹之情终非正道，齐襄公总是担心背地里有人非议，便接连杀害数位无辜之人，甚至在朝堂之上肆意欺凌大臣。齐襄公两位弟弟深恐引火烧身，纷纷外逃。次子姜纠生母为鲁人，得管仲和召忽辅佐；三子姜小白生母为卫人，受鲍叔牙相助。情势危急，管仲召忽护送姜纠逃至鲁国，鲍叔牙则带着姜小白奔赴卫国。
八年后，齐襄公被叔叔姜无知杀死，姜无知又被国人乱刀砍死，齐国一时群龙无首。两大家族高氏与国氏企图另立新君，而逃亡在外姜纠和姜小白便是唯一候选人。姜小白年少时与高氏高傒交好，高傒遂派人前往卫国秘密通知姜小白，让他速归继承君位。鲁国得悉齐国无君，一边派兵护送姜纠回国，一边遣管仲率军半路截杀姜小白。管仲顺利拦截姜小白，并一箭射中姜小白腹部，姜小白坠马不起。管仲以为姜小白已死，便火速派遣使者奔赴鲁国报信。鲁国得知姜小白身亡，放缓了护送姜纠回国的速度，迟迟六天后才进入齐国境内。
不料姜小白并无性命之忧，管仲“恰巧”一箭射中姜小白腹部衣带钩。欺骗管仲后，姜小白乘坐辒车（可供睡觉休息，四周有帷帐的车。乘坐此车乃为保密起见，防止他人发现姜小白仍然活着。）日夜兼程，火速赶回齐国，在高氏与国氏的帮助下，顺利登上王位，号齐桓公。齐桓公派兵击溃鲁军，并切断了鲁军归国之路。随后致信鲁国国君，称姜纠乃我亲兄弟，不忍心杀害，望贵国自行处决。管仲召忽是我的生死仇敌，我要将其剁成肉酱，请贵国将其送来。否则我将率兵入侵鲁国。鲁国畏惧齐桓公，遂杀害姜纠，召忽自尽，管仲被装入囚车，送往齐国。
召忽为何自尽？因春秋时期有一项不成文的规定，“刑不上大夫，礼不下庶人”。士大夫有耻感，不能承受刑罚，这是对他莫大的羞辱，会被世人嘲笑。故而在犯罪后，他们通常会选择自尽，自尽可以保全最后的尊严。管仲为何不选择自尽？因为他收到了鲍叔牙的密报，你死不了，不要害怕。
齐桓公本打算处死管仲，然而鲍叔牙却劝阻道。陛下若只治理齐国，有我和高傒足矣。如果想成就霸业，非管仲不可。齐桓公闻言，命鲍叔牙出使齐鲁边界的堂阜迎接管仲。兄弟重逢，激动万分，鲍叔牙为管仲解脱枷锁，两人开怀畅饮。至今此地仍有夷吾亭，正是为了纪念鲍叔牙为管仲解脱枷锁。管仲回到齐国，斋戒沐浴，洗刷旧物，养精蓄锐后拜见齐桓公，齐桓公任命其为宰相，九合诸侯，一匡天下。
管仲后来逢人便说：“公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”其实他甘愿“幽囚受辱”，并非“不羞小节，耻功名不显于天下”，皆因鲍叔牙在齐桓公面前为他求情，确信回国后不仅不会被碎尸万段，还将受到重用。倘若召忽也有鲍叔牙这样的朋友求情，也不会选择自杀。故管仲感慨道，生我者父母，知我者鲍子也。
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管仲与鲍叔牙之间的友谊错综复杂。在齐桓公继位前，他们效忠于不同公子，各自押宝。如果姜纠胜，鲍叔牙可能面临危险；管仲会为其求情，确保鲍叔牙家族的富贵。他们的“兄弟情”不仅仅是相互赏识，而是利益纠葛的产物，并非仅靠一个“知”字就能概括。
“管鲍之交”的故事起源于《史记》，一部被誉为“史家之绝唱”的鸿篇巨著。史学大师钱穆先生曾劝诫其孙女要通读《史记》，而不是只选读片段。他还认为，为了充分理解《史记》，必须反复精读并背诵部分内容。
对于一般读者而言，背诵《史记》并非必要，但通读仍是必不可少的。读史记，明世事理，原价298元，现仅售48元，优惠不容错过，点击下方链接即可购买。