乘用车（液压）刹车制动器主要由连接车轮的制动盘和位于其边缘的卡钳组成，制动时高压刹车油推动刹车片夹紧刹车盘产生制动效果。这一细分市场也是中国本土底盘系统供应商最早进入的领域之一。
制动器主要分为鼓式和盘式两种。鼓式制动器由车轮轴承、制动鼓、左右制动蹄和制动轮缸组成，但由于散热性能差，制动力衰退明显，在乘用车市场，前轮刹车模块已被盘式制动器取代，而后轮制动仍有部分采用鼓式制动器。
尽管鼓式制动器的机械原理决定其制动力并不弱于盘式，甚至可实现更大的摩擦面积，但其半封闭设计导致散热效果差，这是两者最核心的区别。
鼓式制动器具有更强的耐久性。以大众ID.4为例，其后鼓刹的使用寿命可达15万公里，并且通过将鼓式制动器固定在法兰盘上，再将法兰盘与车轮架连接，避免了每6万公里左右需要调整轴承间隙的问题。
尽管如此，部分消费者认为后轮采用鼓刹是“减配”的表现。值得一提的是，大陆集团首次为其鼓刹配备了基于鼓式制动器的电子驻车EPB-Si，而以往类似的集成主要基于盘式制动器的卡钳。
该公司还认为，对于电动汽车而言，能量回收技术的应用降低了制动温度，从根本上解决了鼓式制动热衰退的问题。
根据制动原理的不同，盘式制动器又分为固定式和浮动式两种制动模式。固定式制动由制动钳内的活塞伸出夹紧制动盘产生摩擦力和制动力矩；而浮动式制动则依靠卡钳在与支架配合的轴销上自由滑动，制动时活塞伸出，内外侧制动块先后接触制动盘产生制动力矩。
浮动式卡钳价格便宜，主要应用于中低端车型；而固定式卡钳由于活塞较多，制动力分布均匀，配合合理比例的制动总泵可以提高制动力。
目前，浮动式卡钳应用更为广泛，但固定式卡钳凭借其制动响应速度快、制动线性度高、卡钳刚性大、散热性能好、制动力稳定性好以及外观精美等优点，正逐渐成为市场主流。盘式制动器也经历了从机械式到电子式的升级，前固定卡钳+后EPB集成卡钳已成为市场趋势。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车新车交付中，前盘式制动器占比接近100%，后盘式制动器占比接近90%，剩余部分为传统鼓式制动器。
在盘式制动器（前轮卡钳）供应商市场份额方面，大陆集团、日立安斯泰莫（收购泛博制动）和采埃孚位列前三，TOP10供应商合计份额超过90%，市场集中度高。 仍有超过25家供应商拥有前装供货资格。（注：后轮制动卡钳供应商榜单稍后发布）
目前，在全球市场上，除了大陆集团、采埃孚等外资巨头外，国内也有不少企业（包括伯特利、万向钱潮、亚太股份、万安科技、弗迪科技等）正在布局全栈底盘制动系统产品线，并逐步进军高端制动卡钳市场，以寻求新的增长点。
例如，去年比亚迪旗下的弗迪科技宣布，在国内率先实现定式卡钳大规模量产，成为首家实现该目标的本土零部件公司。目前，该公司已完成多款高性能定钳的开发并实现量产供货。
在整车制动系统中，盘式制动器依靠分泵卡钳实现制动效果，并由刹车真空助力泵提供驱动力。而在升级版的线控制动系统下，则通过电控单元驱动活塞，卡钳夹紧制动片以达到刹车效果。
作为传统高端盘式制动器（卡钳）供应商，布雷博（Brembo）早在两年前就推出了全新的SENSIFY线控制动解决方案，该方案取消了制动总泵，并在每个车轮上都安装了独立的电动制动执行器。这意味着，每个车轮都拥有相对独立的制动系统，不再需要总泵的“助力”支持。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板模拟器会为驾驶员提供刹车脚感，踏板传感器检测到施加在踏板上的力后，将信号传输至前后BCU，前后BCU处理接收到的信号后，将其传递给前后执行器，从而产生制动力。
公开数据显示，这套系统的响应时间仅为100毫秒，是传统制动器响应时间的1/3。特别是在自动驾驶技术的加持下，更快的响应速度可以缩短制动距离，进一步提升安全性。
布雷博还推出了最新一代Dyadema®制动卡钳。作为布雷博制动卡钳中的“冷却王者”（6活塞单体铝制卡钳，拥有创新的空气冷却技术），它在提升制动性能的还能有效缩短制动距离。
轻量化、小型化是该制动系统相较于传统系统的最大优势，其AI算法可控制车辆制动，最高承载3吨，与新能源车型适配性更强。
智能驾驶、智能座舱、车身控制及线控底盘是当前汽车智能化的主要方向，其中与行驶安全息息相关的制动系统仍是重中之重。
无论是燃油车还是电动车，都对制动系统提出了安全可靠、制动距离最小化的共同要求。
近年来，随着Brembo高性能卡钳从豪华品牌逐步下探至中高端新能源车市场（部分车型已标配），制动系统的差异化逐渐成为新车营销的亮点。