刘备并非刘邦的孙子，而是汉景帝刘启之子的中山靖王刘胜之后裔。
刘胜是汉景帝之子，汉武帝异母兄，其母为贾夫人，西汉中山靖王。前元三年（前154年），刘胜被封为中山王。后元三年，汉景帝去世，汉武帝即位。
汉武帝即位初期，大臣们吸取了吴楚七国之乱的教训。
对诸侯王严格审查，动辄弹劾诸侯王的过错。刘胜奏报了官吏侵犯诸侯王的事宜，汉武帝遂增加对诸侯王的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王实施优待其亲属的恩惠。
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刘备早年师从卢植，参与镇压黄巾起义和讨伐董卓等活动。因实力有限，刘备在诸侯争霸中屡战屡败，故先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等诸侯。
但刘备始终秉承以德服人的原则，赢得众多名士的敬重，如陶谦、刘表等都放弃让自己的儿子继承基业，转而将徐州、荆州让给刘备统治。
经过不懈努力，刘备在赤壁之战后夺取了荆州、益州，建立了蜀汉政权。关羽被东吴所害后，刘备不听群臣劝阻，执意对吴国发动战争，结果战败于夷陵，最终病逝于白帝城，享年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬于惠陵。